壓鑄機器人去毛刺工作站
在去年的機床展上珊華的合作商上海承起機械科技有限公司展出了各類自動化設備，其中一套便是珊華與承起聯合制作的壓鑄件機器人去毛刺工作站。今天，來為大家介紹一下這套設備（下圖）。
01? 去毛刺系統功能
本機采用機器人拿刀和夾取工件兩種模式，應對客戶不同的產品要求。
●如遇到去除表面澆口及毛刺的工件，可以使用機器人持刀直接去進行加工，清除工件表面的澆口及毛刺部位。
●如遇到工件表面難以去除到的部位，可以使用機器人抓取工件，配合刀具架上所搭配的各種工具及刀具來去除所需要的澆口及毛刺部位。
02 結構
本機采用翻轉工作臺的結構，在內部工位去除澆口及毛刺的同時，不影響外部裝填工件。以節省安裝時間，更有效的節省加工時間。
03 工具
工具名稱：軸向浮動氣鉆
主要用途：采用氣浮動去除工件表面頂針毛刺，部分立點等功能
動力：6bar
浮動：1~4bar
刀具：鋼絲刷
工具名稱：徑向浮動銼刀機
主要用途：采用氣浮動去除工件合模線上的小型毛刺，部分小型披風毛刺
動力：6bar
浮動：1~3bar
刀具：銼刀
工具名稱：徑向浮動氣主軸
主要用途：?采用氣浮動去除工件合模線較大的毛刺，較大的披風毛刺。
動力：6bar
浮動：1~3bar
刀具：合金旋轉銼
工具名稱：固定電主軸
主要用途：利用剛性對工件上的澆口及毛刺進行銑加工
刀具：鋁用銑刀
04 特點
采用一體式復合抓手，紅圈可夾取工件，紫圈電主軸可去除工裝上的毛刺及澆口。
刀具去除毛刺，配合翻轉工作臺可實現加工的同時不影響安裝工件，更有效的節省加工時間。
利用抓手夾取工件可對工件進行多面的加工，通過不同的工件不局限于一面的加工，更能滿足客戶多元化的工件去毛刺需求。