安川機器人與Proface觸摸屏通信的基本功能
今天具體來介紹安川機器人和Proface觸摸屏通信的基本功能。
一、設備準備
1、 已開通網絡功能的安川機器人；
2、支持High Speed Ethernet Server的Proface觸摸屏。
由于目前Proface主推的觸摸屏機型均內置支持安川機器人網絡通信的協議，能夠與安川機器人進行可靠、穩定的以太網通信，因此可作為機器人方案設計中首選的人機交互產品。
二、GP-Pro EX軟件設置界面（以GP-4301T為例）
根據對話框的提示內容，選擇相應的Proface觸摸屏型號、控制器數量及通信協議等必選
項目，如圖1所示。
圖1? 觸摸屏型號設置界面
圖2 通信協議設定界面
如圖2所示，在通信協議設定界面中設定需要與觸摸屏進行通信的控制器或設備的制造商、協議名稱及端口等選項。
圖3 安川機器人IP地址設定界面
在選擇正確的通信協議和類型后，需要設定安川機器人的IP地址，如圖3所示。為方便使用，可將默認的控制器名稱改為更容易識別和記憶的名稱，比如PLC1變更為YRC1000，如需變更，請直接單擊“PLC1”進行修改即可。
三、安川機器人IO信號及變量的讀寫測試
在完成相應的通信設定后，即Proface觸摸屏與安川機器人建立了通信，通過Proface
觸摸屏能夠讀取安川機器人的所有變量、外部信號、通用信號等，并支持寫入變量及網絡信號。為方便管理機器人信號，可在Proface觸摸屏中進行名稱、注釋的自定義。如圖4所示，觸摸屏通用設置→符號變量設置，在界面內添加名稱、類型、地址、注釋。
圖4 對變量進行自定義
四、Proface觸摸屏按鈕、數值顯示
觸摸屏中自帶的按鈕及數據顯示器控件為日常的操作及數據監控提供了便利。
(1)按鈕：
可對按鈕的開關狀態及文字說明分別進行設定，下圖為外部暫停按鈕的示例：
(2)數值顯示：
數值顯示器直觀顯示了所要監控的數據數值，也可通過作為數值修改項在Proface觸摸屏上快捷輸入以修改機器人中對應的變量。
效果如下：
五、邏輯控制功能的使用
Proface觸摸屏可實現簡單的梯形圖邏輯控制功能，控制程序可以在邏輯畫面的MAIN中進行編寫，因此，在控制邏輯不是很復雜的情況下，可以為用戶節省外部PLC控制器，從而在一定程度上降低了系統的成本。
示例如下圖所示：
