明電舍—–無人搬運車MCAT及其組件
隨著科技的發展，人力成本的上升，制造業對生產自動化、物流自動化需求火急，“機器人換人”的腳步越發加快。AGV小車具有適應性好、柔性程度高、可靠性好等特征，廣泛應用于各個行業中。
今天給大家來介紹的是來自明電舍的無人搬運車MCAT及其組件的介紹。
MCAT特點
無人搬運車其主要部件（MCAT）的設計理念如下：
（１）無論在何處，誰都可以使用的簡易AGV系統
?① 基本操作10分鐘學會
（２） 可根據客戶要求進行改裝
?① 開放式的外部輸入（PLC通用接口）
② 從簡單操作到復雜程序，另外可提供非常豐富的選配部件。
（３） 可適用于生產流水線
① 可以微速驅動行駛，代替傳統式傳帶式生產線
由于明電舍標準型無人搬運車MCAT是由驅動單元、控制單元等配套元件組成，所以根據客戶要求在產品大小，功能方面都可以改變。
根據驅動單元搬運重量和搬運速度，分為3種車型。
「基本驅動方式」
?[兩輪差速控制式]
?改變左右的驅動電動機回轉數的控制方式，來改變行駛方向。
直線行駛時，左右的電動機速度相同。
彎道行駛時，采用降低內圈輪電動機速度 的方式。
采用此種驅動方式的優點：無論是直行還是彎道都不會碾壓感應磁條，以延長感應磁條的使用壽命。
「簡易后進型驅動方式」
針對與經常使用前進式的顧客，在偶爾情況下使用后退功能時，可以安裝簡易的后退裝置。
「重量物?長尺寸物搬運的驅動方式」
采用2個驅動單元、對控制單元作特殊化處理。
「前后進的驅動方式」
由于采用2個驅動單元，每個驅動單元后磁條傳感器的追加，控制單元的特殊化，可以使搬運車做到完美的前后進。
控制單元的特點
①便于移載器的控制，地面上設備的控制等，我們為客戶提供了標準的輸入輸出
端子，客戶可以根據需要自行設定。
②為控制單元的CPU、驅動板以及I/O板等提供了穩定的電源。
③提供了外部電源，從標準配置電池到選配型800mA電池。
基本組裝
只需將基本單元與適合用途的選配件安裝到現有的臺車上， 客戶即可制作自己的AGV。
根據搬運物的重量或行駛速度選 擇最適合的驅動單元。
使用事例
①組裝部件搬運臺車
用于將部件搬運到組裝生產線。
②手動托盤臺車
連同手動托盤一起牽引搬運堆裝有產品包裝箱的 托盤。
③產品手推車牽引臺車
MCAT牽引的產品手推車包括箱型托盤與平面托盤 2種類型。利用連接銷與托盤臺車連接后，自動搬 運到保管倉庫。
④潛入式牽引臺車
該MCAT用作潛入式牽引臺車。通過將車高控制在較 低的水平上，可潛入臺車的下面，并從下面伸出牽 引銷，掛在臺車框架上進行牽引搬運。到達站點之 后，自動降低牽引銷，留下臺車，MCAT則去執行下 一趟搬運。
⑤機械部件搬運臺車
該MCAT用于向機械部件加工生產線投放原 料并回收空托盤。從升降機中接收裝有材 料的托盤，然后自動供給到加工生產線的 傳送帶上。另外，自動從加工生產線接收 空托盤并自動搬到升降機中。
⑥物流中心手推車牽引臺車
將物流中心入貨的手推式臺車分類搬運到出貨場。自 動讀取手推式臺車上的商品條碼，自動判別手推式臺 車的目的地，然后牽引搬運到目的地。手推式臺車的 連接由作業人員手動進行，分離為自動進行。