歐姆龍高速全視角瓶蓋缺陷檢測

Part 01? ? 工藝介紹

雙工位獨立檢測，四個相機互成90°從側面拍照檢測瓶蓋側壁，單相機從上往下拍照檢測蓋頂，做到360°全視角檢測，消除了魚眼鏡頭帶來的畸變問題。

通過編碼器觸發方式，兩個工位的NG（不良品）吹落口以編碼器記錄數據合并至一個吹落口，保證設備不受外部干擾能夠高速運行。

Part 02? ? 課題

01如何實現瓶蓋的全視角檢測？

傳統單相機配合魚眼鏡頭的方式，雖然機械結構簡單，相機光源安裝方便，但R角反光，防滑齒呈豎條紋狀影響缺陷檢測。

02如何實現設備大幅提速？

? 原本受限于檢測穩定度以及NG（不良品）的剔除課題，檢測（生產）速度需控制在900個/min內。

Part 03? 解決方案

①防止畸變，實現360°全視角檢測

單相機從上往下拍照檢測蓋頂，機械結構簡單，相機光源安裝方便。

另外四個相機互成90°從側面拍照檢測瓶蓋側壁，做到360°全視角檢測，消除魚眼鏡頭帶來的畸變問題。

②排除干擾，精準觸發（拍照）

首先通過軟件程序優化及硬件配置升級，確保檢測部分的性能滿足需求。之后，通過圖像處理系統FH系列自帶的編碼器觸發功能，將觸發位置提前，實現觸發位置與拍照位置分離，既能排除光纖紅光干擾，也能實現在不同速度下的精準觸發（拍照）。

③11NG（不良品）的精準剔除

影響NG（不良品）剔除的關鍵因素有兩點：

1、 拍照位置與吹氣閥的安裝位置L

2、 吹氣持續時間T

兩個關鍵因素點（L與T）不論哪個值有偏差都可能造成漏吹、多吹或者誤吹。因此，通過編碼器觸發的方式，由PLC記錄NG（不良品）的編碼器位置，再配合機器界面修改參數，實現精準剔除（由吹氣閥將其吹落）。

Part 04? 控制系統

雙工位獨立檢測瓶蓋側壁及瓶蓋頂部，配合編碼器觸發，然后由PLC與機器界面記錄NG瓶蓋的位置進行打落，實現高速全視角瓶蓋缺陷檢測。

Part 05? ? ?實現價值

1、檢測精度：＞1mm的雜色缺陷

2、檢測速度：From??900個/min? ? ? ? ? ??To???1500個/min

 

■?雙工位分離，由5臺相機實現360°全視角檢測，屬于業內全新的檢測方案，實現國內瓶蓋缺陷檢測速度及穩定性的Top水準。

■ 360°全視角檢測，消除了魚眼鏡頭帶來的畸變問題，并且通過精準NG（不良品）的剔除，追求實現物料“0”浪費，兼備成本下降與效率提升。

■?歐姆龍機械自動化控制器 NX系列，可實現現場生產數據的采集、存儲、分析，改善管理課題，提高生產效率。

■?整體機械結構簡單，相機光源安裝方便，另外NG（不良品）剔除算法可通過FB導入，無需編程。

■?歐姆龍全程參與設計及開發，后期服務也有保障。

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