歐姆龍—協作機器人在汽車保險杠螺絲擰緊上的應用
隨著購車群體年齡的年輕化，汽車外飾正在不斷追求潮流與創新，導致汽車外飾制造商之間的競爭也愈發劇烈，一方面生產成本的壓力增加，另一方面產品迭代的速度加快，并且在品質、性能等綜合要求面臨越來越大的挑戰，如何通過改善這些問題，從而增加產品自身的競爭力，成為了重要的課題。
無人化生產，是降低生產成本，提升生產效率的有效手段。
因此，在汽車保險杠裝配的環節，通過導入機器人，來實現擰螺絲、緊固等動作的全自動化。
?課題?
1.尺寸大、縱深大，傳統機器人難以覆蓋
前保險杠，長1900mm*高500mm*寬600mm，傳統機器人的臂展，難以滿足如此大的縱深與范圍。
2.固定位置存在偏差，影響機器人定位精度
保險杠依賴人工放置，盡管治具固定，但依然可能存在0.1-5mm級別的位置誤差，對于之后機器人的定位與處理精度，存在較大影響。
螺絲擰緊，一般主要通過設置在規定時間內是否達到預設值的扭矩，如果沒有達到的話則提示/報錯（滑牙）。
3.需要人機協作，安全性要求高
類似保險杠放置等作業，依舊依賴于熟練工，盡管治具固定，因此在人機協作的前提下，機器人要能夠達到與人近距離工作的安全性能。
?解決方案?
1.采用大臂展的協作機器人
歐姆龍TM協作機器人，臂展可達1300mm，負載12KG，可以滿足長1900mm且大縱深的保險杠工藝要求。
2.圖像處理系統與識別方法的優化
根據模式搜索響應運行配方，并根據X、Y和θ調整相對原點偏移，以實現精確定位和自動配方選擇；并針對個別位置，單獨定位，運行獨立的擰緊程序，解決位置產品偏差問題。
使用歐姆龍TM協作機器人獨特的三點視覺定位技術，在保險杠的局部，尋找一個相對固定且有清晰圖標的平面，作為建立坐標系的標記點；再通過其自帶的500萬像素相機，對該標記點進行拍照定位；最終創建3個Vision Base坐標點，即通過3個坐標點確立一個基準面。（如上圖所示）
3.采用符合國際安全標準的協作機器人
歐姆龍TM協作機器人，依照最新安規ISO/TS 15066中人類與機器人協作工作安全要求設計，旨在打造更安全的工作場所。用戶僅需在系統中勾選相應的風險部位，機器人便會自動調整設置速度極限。
?實現價值?
1、?無人化：協作機器人自動完成擰螺絲、緊固等作業
2、?品質：無漏擰，且緊固至規定扭矩1.5Nm，扭矩誤差±10%