輕松確認和調整,實現完全可視化!
proface如何與電裝機器人、安川機器人實現機器人信息可視化。
01?proface與安川機器人
減少系統成本和故障恢復時間,提高設備的開工率!!
以前系統架構所遇到的問題!!
機器人使用專用控制器和專用示教器,獨立于其他設備而動作。機器人主要通過I/O與外圍設備之間連接。
因此,可共享的信息很少。必須直接在示教器上查看位置數據或報警等詳細信息。另外,為安全起見,機器人僅能由受過培訓的人員操作。所以,目前的情況是:當機器人
發生故障時,操作人員無法立刻判斷其狀況。
01線型系統提案: 人機界面與安川機器人的連接方案!
●顯示機器人狀態:不用示教器,通過人機界面監控機器人狀態。即便操作人員未受過機器人培訓,也能查看機器人的狀態。
●整體監控畫面:在同一人機界面上同時顯示機器人和控制器的信息??梢栽谡w設備范圍內找到問題所在,便于查看故障原因。
●便于恢復操作:根據機器人的故障類型,在人機界面上顯示恢復步驟??梢詤⒄掌聊伙@示實施恢復操作,既迅速又準確。
02單元型系統提案: 圖形邏輯控制器與安川機器人的連接方案!
●圖形邏輯控制器LT4000M集人機界面與PLC功能于一體,內置I/O,可直接驅動I/O設備,減少系統成本。
●同樣具備方案一中的所有優點。
無需示教器,即可實現對機器人的監控和設置!
集中監控
在GP畫面上查看機器人和設備信息,監控整個系統。
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機器人狀態視圖
操作人員無需特殊培訓就能確認機器人狀態。
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恢復步驟
可在GP畫面上查看恢復步驟。不需要查閱手冊。*
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* 需要CF卡。
運行狀態
可通過列表查看機器人的運行狀態。
機器人與人機界面連接后,可輕松獲取詳細信息。GP4000系列提供以下畫面。
作業程序監控
機器人發生故障時,可迅速確定機器人在哪一步驟停止。
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歷史報警
顯示機器人過去發生的100條報警事件。
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機器人I/O監控
連同注釋顯示通用I/O和專用I/O??裳杆俨榭碔/O狀態。
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機器人狀態
顯示位置數據和轉矩值。這些數據可記入日志。*
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* 需要進行配置并需要CF卡。
機器人列表
最多可顯示所連接的8個機器人的狀態。
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預防性維護
管理GP潤滑油和電池的更換時間。
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02?proface與電裝機器人
實現機器人信息的可視化!
在人機界面上輕松確認和調整
以前
沒有示教盒,就看不到任何信息...
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現在
不用示教盒,也能查看機器人信息。
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系統配置
-----人機界面x機器人控制器
DENSO WAVE支持機型:
機器人控制器 RC8
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無需創建畫面。提供示例部件。
01列表畫面
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02程序列表畫面
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03 I/O監控畫面
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04當前報警畫面
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05日志列表畫面
06日志詳情畫面
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